3带有光电编码器的手柄在程序可进行手柄的操作位置对应的转速的。4及其程序中对手柄的位置变化进行，以手柄所处的中间位置为0位，上下操作则对应机构的上下移动。5程序中能对该编码器进行操作故障的检测，实现对机构的更进一步的控制。

MH型、MHh型电动单梁门式起重设备适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定吊运重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

4．锥形踏面车轮安装差错采用集中推动的桥式起重设备，为了自行大车两端的互相超前或滞后，避免运行啃轨，大车运行机构的车轮踏面全部采用1：10的锥度。这种有锥度车轮的安装是有一定方向的，两个车轮的锥度方向应相反。起重设备滑触线是一种新一代移动供电装置，以其绝缘、、耐温、抗振、节能等优势能逐步取代了旧式角铁及铜排滑触线。产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重设备与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重设备（吊运重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备具备体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、修理都很方便的特点，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。

在调查中我们了解到，有些新起重设备由于种种原因未及时安装，在安装前被随处一放了之，也没有采取预防桥架变形的措施；而有的新起重设备在吊运、安装流程中，没有按照桥架重心和受力情况所设计吊运方案，因野蛮吊运而导致桥架变形。该产品为一般用途起重设备，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分结合而成，性能可靠，操控简单维护。

加固集电器中的弹簧座，保证电刷的恢复弹簧在工作中不易串位；（4）两段滑触线联接处联接块要有倒角，保证集电器平滑过渡。同时，为了确保滑触线的正常运行，行车工标准规范操作、修理工的定期维护保养、定时检查也必要。

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